Acetabulum je jamka bedrového kĺbu. Nachádza sa na bočnej strane panvovej kosti v mieste, kde zrastajú jej tri časti: lonová kosť, bedrová kosť a sedacia kosť. Správne sformovanie acetabula počas rastu je zásadným predpokladom dobrého fungovania bedrového kĺbu. Porucha jeho vývoja sa označuje ako dysplázia bedrového kĺbu.