Torakoskopia u psov je typ hrudnej chirurgie (nazývaný tiež hrudná endoskopia, pleuroskopia alebo neinvazívna hrudná chirurgia), ktorý zahŕňa zavedenie malej kamery (nazývanej endoskop) a malých nástrojov cez stenu hrudníka do dutiny hrudníka pomocou drobných rezov.