U psov je plantigradia stavom, kedy pes došlapuje plantárnou plochou panvových končatín (zadných nôh).
Plantigradia je u niektorých druhov (napríklad u ľudí) normálna. U psov je patologická a môže byť dôsledkom rôznych chorôb ovplyvňujúcich tarzálny kĺb, najmä hormonálnych, traumatických atď. Keď sa tento jav týka predných nôh, nazýva sa to palmigradia.