Odmena alebo posilnenie u psov je stimul, ktorý sa objaví po želanom správaní alebo zmizne po neželanom správaní. V dôsledku tohto postupu sa zvyšuje pravdepodobnosť výskytu želaného správania a znižuje frekvencia výskytu neželaného správania.
Hovoríme o pozitívnom posilnení, keď sa objaví apetitívny stimul, a negatívnom posilnení, keď zmizne averzívny stimul.