Chrupavka
Chrupavka u zvierat je špecializované spojivové tkanivo, ktoré má mechanické vlastnosti medzi kosťou a šľachou.
Chrupavka tvorí kostru embrya. U dospelých sa vyskytuje hlavne na kostných povrchoch určitých kĺbov. Existujú rôzne typy chrupavky: hyalínová, vláknitá, elastická, rastová. Rastová chrupavka sa nachádza medzi driekom a epifýzou dlhých kostí. Existuje iba u mladých psov a podieľa sa na raste.